QNX/UNIX

Начало книги

Зачем написана эта книга и кому она предназначена? Различные аспекты построения программных приложений для операционной системы реального времени QNX, родственные тем, которые мы обсуждаем в данном издании, весьма обстоятельно описаны в литературе. Это и основополагающие труды Э. Дейкстры [10] и других авторов, и общая литература по POSIX (Portable Operating System Interface) и ОС UNIX [2, 3, 5–7]. Другие, сугубо специфические аспекты для ОС QNX, такие как обмен сообщениями микроядра, построение менеджеров ресурсов, пулы потоков и еще ряд других приятных вещей, прекрасно описаны в книге Р. Кертена [1].

Однако все эти источники имеют ряд недостатков:

• Техническая документация по QNX, тщательно описывающая API и детали реализации, оставляет в стороне (возможно, как относительно известные) общие вопросы построения параллельных приложений и их взаимодействия.

• Несмотря на наличие множества кратких примеров кода по использованию отдельных вызовов API, в технической документации явно недостаточно примеров их применения в логической последовательности и организации их совместного взаимодействия.

Читать дальше →