Real-Time Interrupt-driven Concurrency

Начало книги

Эта книга содержит документацию пользовательского уровня о фреймворке Real-Time Interrupt-driven Concurrency (RTIC). Справочник по API можно найти здесь.

Также известен как Real-Time For the Masses.

Это документация по RTIC версии v0.6.x; за документацией по другим версиям:

   • v0.5.x сюда.

   • v0.4.x сюда.

   • Задачи как единица конкуренции 1. Задачи могут запускаться от событий (срабатывать в ответ на асинхронные воздействия) или вызываться по запросу программы.

   • Передача сообщений между задачами. Если точнее, сообщения можно передавать программным задачам в момент вызова.

   • Очередь таймера 2. Программные задачи можно планировать на запуск в определенный момент в будущем. Эту возможность можно использовать для создания периодических задач.

   • Поддержка приоритета задач, и, как результат, вытесняющей многозадачности.

   • Эффективное, избавленное от гонок данных, разделение ресурсов благодаря легкому разбиению на основанные на приоритетах критические секции 1.

Читать дальше →